灾后水下救援机械人
品牌：凯时K66大禹
型号：DZ-SXJY-400TS
浮体质料用耐压 3000米玻璃微珠复合质料，耐腐化，海水淡水中可蒙受≥10MPA
浮力系数为 0.51，
吸水率＜ 1％
机械人尺寸≤ 600*400*320mm,
重量≤26kg 。
控制箱尺寸≥ 517*430*233mm ；
质料结构：接纳框架结构，框架质料高分子质料，
推进器：用≥4个无刷推进器，≥2 个水平推进器，≥2 个笔直升降推进器。
摄像云台参数：≥200万像素高清≥1080P 摄像机，图像清晰、细腻，云台笔直运动±75度 ；
声呐云台参数：云台笔直运动±45度，带角度反�� ；
照明：前端装有≥2*15W LED 灯，亮度可调 ；
电缆 ≥100米中性浮力电缆，蒙受≥100公斤拉力 用滑环卷线盘架。
下潜深度≥300m。航速≥3节 ；
传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘。
成像声呐：操作频率：≥750kHz/1.2MHz ；规模：≤120m/40m ；
规模：≥0.1m ；
距离区分率：≥4mm/2.5mm ；
新率：40Hz ；
水平视角：≥130°/80° ；
笔直视角：20°/12° ；
角坐标区分率：≥1°/0.6° ；
深度品级≥300m。
